تبلیغات
باشگاه ورزشی پارسایان - ربات دنبال کننده ی صوت
 
باشگاه ورزشی پارسایان
باورزش سلامتی ،زیبائی و تناسب اندام خود راتضمین نمائید
دوشنبه 1390/06/21 :: نویسنده : باشگاه پارسایان

ربات دنبال کننده ی صوت

میکروفن

دنیای الکترونیک به سرعت در حال تغییر و تحول است. پروژه در حال حاظر یک رباط دنبال کننده ی صدا می باشد.این رباط صدای قابل شنیدن که می تواند توسط انسان خلق شده باشد را توسط سه میکروفون،که بر روی رباط واقع شده،تشخیص داده و به دنبال منبع تولید صدا مورد نظر برود.

از دو مد کاری برای تشخیص صدا استفاده می کند.در مد کاری اول ابتدا باید رباط صدا را شناسایی کرده و آنرا آشکار کندو سپس جهت منبع صوت را تشخیص دهد.در مد کاری دیگر رباط باید باتوجه به صدای پردازش شده توسط میکرو،جهتی که میکرو تشخیص داده را به عنوان،جهت انتشار سیگنال های صدا انتخاب کرده وبه سمت آن برود تا منبع صوت را پیدا کند.

دراین پروژه از موتور dcگیربکس دار استفاده کرده  ایم که

چون سرعت را توسط چرخ دنده به قدرت تبدیل می کند

دارای قدرت بیشتری نسبت به دیگر موتورهایdcاست.

چون دامنه ی  صدایی که به میکروفن وارد می شود خیلی ضعیف است ،ازاین رو نمی توانیم به صورت مستقیم خروجی میکروفون را به میکرو وصل کردو همچنین سیگنال صوت شبیه یک موج سینوسی می باشد،که میکرو این سیگنال متغیر را نمی تواند برای مقایسه ی صدا استفاده کند.از این رو یک مدار تقویت کننده برای سیگنال های خروجی میکروفن طراحی کرده ایم، که سیگنال های بسیار ضعیف را تقویت کرده و به یک سیگنال dc ثابت تبدیل کرده است.

در این ربات از atmega 16 با زبان برنامه نویسی c استفاده شده است.

تهیه وتنظیم: منیره اقایی میبدی

پروژه کارشناسی ناپیوسته الکترونیک

تابستان - 90





نوع مطلب :
برچسب ها :


درباره وبلاگ


باورزش سلامتی ،زیبائی و تناسب اندام خود راتضمین نمائید
مدیر وبلاگ : باشگاه پارسایان
جستجو


آمار وبلاگ

کل بازدید :
بازدید امروز :
بازدید دیروز :
بازدید این ماه :
بازدید ماه قبل :
تعداد نویسندگان :
تعداد کل پست ها :
آخرین بازدید :
آخرین بروز رسانی :